位于四川省攀枝花市的攀钢集团有限公司（以下简称“攀钢”）始建于1965年，是我国特大型钒钛钢铁公司集团，一直面临传统矿山都会存在的安全风险高、作业环境恶劣、管理难度大等问题。为此，中国移动四川公司（以下简称“四川移动”）携手华为等合作伙伴与攀钢共同探索5G远程采矿，以该公司朱兰铁矿露天矿采场生产为应用场景，应用5G、边缘计算等技术，助力穿孔、铲装、运输等环节数智化转型，全方面提升矿山本质安全水平。

  露天采矿作业长期面临高温、噪声、粉尘等问题，尤其是经过数十年的开采，露天采场空间变得狭窄，地形复杂，雨季易发生滚石塌方，严重威胁采矿工人的安全。尽管近年来国内矿山企业都在积极探索智能化转型，但大多仍局限于穿孔、爆破、铲装、运输等单一环节的自动化，没办法实现整体作业流程的协同优化，而且在面对复杂多变的生产环境时，也难以作出全局性的调整。

  为此，四川移动以“安全、提效、创新”为目标，携手多家合作伙伴组成联合攻关团队，依托5G网络对采矿设备的核心环节，以及矿用卡车的作业监测、环境感知、智能算法支持、融合定位、避障检测和安全监控等进行智能化改造，累计攻克了钻机扶杆机构改造、矿用车转向偏移等370项技术难题，实现钻机、电铲、矿用卡车单点智能化作业，并打通穿、采、运全流程的智能化。改造后的设备能够实时采集精确位置、状态及高清视频信息，为矿山作业装上了全方位的“智慧之眼”，从而确保了矿山作业的透明、可控和安全。“智能化改造后，采矿工人能够提升操作的精准性和作业的安全性，实时监测和预警功能能确保管理人员随时掌握矿山作业的动态情况，大幅度的降低安全风险。”四川移动攀枝花分公司相关负责人介绍。

  “矿场地形复杂，测绘人员在开展工作中可能遭遇塌方、滑坡等危险，而且传统的人力测量方式也没办法做到全面、精准测绘，如今搭载倾斜相机、激光雷达的5G无人机可翱翔于空中，轻松抵达传统测量方法难以到达的区域，如陡峭的山坡、深坑等，在空中实现全面、无死角的测量覆盖。”四川移动攀枝花分公司相关负责的人介绍。借助5G无人机、倾斜相机、激光雷达等专业设备，工作人员只需在控制室做相关操作，无人机便能从机库自动起飞，精准执行测量任务，并快速生成高精度三维模型，即刻回传数据，大幅度缩短了测量周期。数字化测量降低了因恶劣天气、地质灾害等因素导致安全事故的发生率，减轻了测量人员的劳动强度，有助于避免因疲劳操作而引发的安全事故。

  此外，四川移动还依托5G边缘计算中心，构建了一套数字测量系统。该系统与自动航测系统无缝对接，能够实时处理传回的海量数据并进行在线一站式制图，在智能算法的支持下，实现全矿或分台阶的现状图提取、实时采剥量计算以及厘米级的孔网设计优化，从而为矿山开采提供更精准、更及时的数据支持，逐步降低了采矿作业风险。

  在距离朱兰铁矿约3公里的远程控制中心，通过构建数智无人采矿系统，实现了所有采矿设备的实时数据接收、存储、分析以及可视化呈现。利用该系统，操作人员通过远程驾驶舱能够轻松地精准操控装备、灵活部署自动采矿任务，实现钻机远程自主作业、电铲远程操控和矿卡无人驾驶，从而得以远离高温酷暑的现场，在舒适的办公室中进行采矿操作。最重要的是，一名操作人员可轮流远程操控多台矿卡与钻机，大幅度的提高单体设备的作业效率与响应速度，其中钻机效率达到现场作业的110％，电铲和矿卡的效率与现场作业相当。（黄粟 刘杰）